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物流辅助服务主要包括一系列支持物流运作的活动，这些服务是为了保障物流流畅、提高效率并确保货物安全，具体可以包括以下几种：
1、订单处理：包括订单接收、订单录入、订单确认以及订单跟踪等。
2、货物追踪和信息服务：通过信息技术手段，提供货物实时追踪、物流状态查询、物流信息管理等服务。
3、货物装卸与搬运服务：包括货物的装卸、搬运、分拣、包装等。
4、库存管理：包括库存控制、库存管理咨询、库存优化服务等。
5、配送与运输服务：根据客户需求，提供不同的运输方式（如公路、铁路、航空、海运等）以及配送服务。
6、清关与报关服务：协助客户完成货物的进出口清关手续。
7、物流咨询与策划服务：为客户提供物流解决方案、物流系统设计、供应链优化等咨询服务。
8、物流金融服务：如物流结算、物流保险、货物抵押融资等。
9、返品物流及售后服务：处理退货、维修、换货等售后服务相关的物流活动。
物流辅助设施是支持物流活动顺利进行的物质基础，主要包括以下内容：
1、仓库：存储货物的地方，包括普通仓库、冷库、危险品仓库等。
2、装卸平台与设备：货物装卸所需的场地和设备，如叉车、吊车、输送带等。
3、运输设施：如公路、铁路、港口、机场以及相应的配套设施。
4、信息系统与设备：包括物流信息系统、网络设施、计算机及软件等。
5、包装设施与设备：包装材料、包装机械等。
6、物流园区与中心：为物流企业提供的集中作业场所，包括货运市场、物流中心、配送中心等。
而物流辅助工程则是为了优化和提升物流设施的运行效率和服务质量所进行的一系列工程项目，主要包括以下几个方面：
1、仓储工程：如仓库的改建、扩建，货架系统的设计与安装等。
2、运输工程：如运输线路规划、运输枢纽建设、运输工具选择与优化等。
3、物流信息系统工程：包括物流信息系统的开发、实施与维护，以及相关的信息技术基础设施建设。
4、包装工程：涉及包装材料的选择、包装设备的配置与改进等。
5、绿色环保工程：如绿色仓储、绿色运输、废弃物处理等，以应对环保需求。
物流辅助服务是物流活动中的非物质部分，而物流辅助设施和物流辅助工程则是物流活动的硬件基础，三者共同构成了完整的物流体系。